Quotients of d-Frames
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Free Constructions and Coproducts of d-Frames
A general theory of presentations for d-frames does not yet exist. We review the difficulties and give sufficient conditions for when they can be overcome. As an application we prove that the category of d-frames is closed under coproducts.
متن کاملON EFFECTIVE EQUIDISTRIBUTION FOR QUOTIENTS OF SL(d)
We prove the first case of polynomially effective equidistribution of closed orbits of semisimple groups with nontrivial centralizer. The proof relies on uniform spectral gap, builds on, and extends work of Einsiedler, Margulis, and Venkatesh.
متن کاملConformal Frames and D-dimensional Gravity
We review some results concerning the properties of static, spherically symmetric solutions of multidimensional theories of gravity: various scalar-tensor theories and a generalized string-motivated model with multiple scalar fields and fields of antisymmetric forms associated with p-branes. A Kaluza-Klein type framework is used: there is no dependence on internal coordinates but multiple inter...
متن کاملassessment of the park- ang damage index for performance levels of rc moment resisting frames
چکیده هدف اصلی از طراحی لرزه ای تامین ایمنی جانی در هنگام وقوع زلزله و تعمیر پذیر بودن سازه خسارت دیده، پس از وقوع زلزله است. تجربه زلزله های اخیر نشان داده است که ساختمان های طراحی شده با آیین نامه های مبتنی بر نیرو از نظر محدود نمودن خسارت وارده بر سازه دقت لازم را ندارند. این امر سبب پیدایش نسل جدید آیین نامه های مبتنی بر عملکرد شده است. در این آیین نامه ها بر اساس تغییرشکل های غیرارتجاعی ...
15 صفحه اولDynamic Modeling of Robot Manipulators in D-H Frames
This study presents a novel dynamic modelling of a rigid serial manipulator using a compact formula of inertia tensor to simplify dynamic modelling and mathematical transformations. The matrix transformation is used appropriately as a powerful tool for this purpose. The kinetic energy, the potential energy and the inertia matrix of manipulator all are formulated in Denavit-Hartenberg frames (D-...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Applied Categorical Structures
سال: 2019
ISSN: 0927-2852,1572-9095
DOI: 10.1007/s10485-018-09553-7